في خطوة جديدة نحو إتاحة تقنيات الروبوتات المتطورة للجميع، أعلنت منصة تطوير الذكاء الاصطناعي Hugging Face الأسبوع الماضي عن إطلاق نموذج ذكاء اصطناعي مفتوح المصدر للروبوتات يُطلق عليه اسم SmolVLA، والذي يتميز بكفاءته العالية وحجمه الصغير الذي يسمح بتشغيله على أجهزة MacBook أو أي وحدة معالجة رسومية عادية.
يمثل SmolVLA، الذي يُختصر لـ Vision-Language-Action، إنجازًا في مجال الروبوتات حيث متجاوزًا نماذج أكبر منه في البيئات الافتراضية والواقعية، رغم أنه يحتوي فقط على 450 مليون معامل. ويهدف المنصة من خلال SmolVLA إلى توسيع نطاق الوصول إلى نماذج VLA، وتسريع الأبحاث في مجال وكلاء الروبوتات، مما يجعله ليس فقط نموذجًا خفيفًا وفعّالًا، بل أيضًا طريقة مبتكرة لتدريب وتقييم تقنيات الروبوتات العامة.
النموذج جزء من جهود Hugging Face المستمرة لبناء منظومة متكاملة من البرمجيات والأجهزة منخفضة التكلفة الخاصة بالروبوتات. ففي العام الماضي، أطلقت الشركة مشروع LeRobot الذي يتضمن نماذج وأدوات وبيانات تدريبية مخصصة، كما قامت مؤخرًا بالاستحواذ على شركة Pollen Robotics الفرنسية، وكشفت عن مجموعة من الأنظمة الروبوتية منخفضة التكلفة تشمل روبوتات بشرية.
تم تدريب SmolVLA باستخدام بيانات من LeRobot Community Datasets، وهي مجموعات بيانات تشاركية متاحة للجمهور تم تحميلها عبر منصة Hugging Face، مما يمنحه القدرة على التكيف مع مجموعة متنوعة من المهام في عالم الروبوتات.
إبداع تكنولوجي: استدلال غير متزامن
من الميزات البارزة لـ SmolVLA دعمه لنظام استدلال غير متزامن (asynchronous inference stack) الذي يفصل بين معالجة الصور والأصوات وعمليات اتخاذ القرار وتحريك الروبوت. وفقًا لـ Hugging Face، فإن هذا الانفصال يساعد في تسريع استجابة الروبوتات في البيئات الديناميكية، مما يجعلها أكثر كفاءة وفعالية في الوقت الحقيقي.
تصميم جاهز للتجربة
النموذج متاح الآن للتنزيل من منصة Hugging Face، وقد بدأ بعض المستخدمين بتجربته. في إحدى المنشورات على منصة X (تويتر سابقًا)، ذكر أحد المطورين أنه استخدم SmolVLA للتحكم بذراع روبوتية من جهة خارجية، مما يوضح القدرة الفورية للاستخدام.
التنافس في مجال الروبوتات المفتوحة المصدر
على الرغم من أهمية هذه الخطوة، فإن Hugging Face ليست الشركة الوحيدة في هذا المجال، حيث تقدم شركة Nvidia مجموعة من الأدوات المفتوحة المصدر للروبوتات، وتعمل شركة K-Scale Labs على تطوير مكونات لما تعتبره “روبوتات بشرية مفتوحة المصدر”. كما تشهد السوق منافسة شديدة من شركات كبرى مثل Dyna Robotics وPhysical Intelligence المدعومة من جيف بيزوس، بالإضافة إلى RLWRLD.
من خلال هذا الإطلاق، تفتح Hugging Face الأبواب أمام الباحثين والمطورين لبناء أنظمة روبوتية ذكية وفعالة دون الحاجة إلى بنى تحتية مكلفة، مما يمثل تحولًا نوعيًا في تطوير الروبوتات في المستقبل.
تعليقات